L'origine de la Famille Internationale remonte à 1968 à Huntington Beach, en Californie, où notre fondateur, David Brandt Berg (1919-1994) et sa famille ont commencé un ministère auprès de la jeunesse de la contre-culture.
A la fin de l’année 1969, quand le groupe comptait une centaine de membres, il fut appelé les « Enfants de Dieu » par les media. En 1972 on comptait 130 communautés de membres à plein temps présentes dans le monde entier. Au début de 1978 le mouvement des Enfants de Dieu se réorganisa et prit le nom de la Famille (Internationale).
Tout au long de son histoire, le mouvement connut plusieurs changements tant dans sa structure que dans ses méthodes. En 1995, une charte des membres fut adoptée, laquelle codifiait les croyances, les droits et les responsabilités des membres et des communautés de la Famille.
En 2010, TFI adopta un nouveau modèle d’organisation. Un vaste programme de restructuration a permis de réinventer le mouvement en permettant une plus grande versatilité tout en conservant ses objectifs missionnaires.