A Family International a kaliforniai Huntington Beach-ről indult 1968-ban, ahol az alapító David Brandt Berg (1919-1994) és családja szolgálatot indított az akkori rendszer és kultúra ellen fellázadt fiatalok körében.
1969 vége felé, amikor a csoport körülbelül 100 tagot számlált, a média “Children of God” (Isten gyermekei) néven kezdte emlegetni. 1972-ben a teljes időben misszionárius tevékenységet folytató fiatalok összesen 130 közössége működött szerte a világon. 1978-ban, egy átszervezést követően a csoport a Family (Család) nevén vált ismertté.
Négy évtizedes történelme során a mozgalom számos szerkezeti és módszerbeli átalakításon esett át. 1995-ben egy Szabályzat került bevezetésre, ami pontokba foglalta a tagok és közösségek hitvallását, jogait és kötelezettségeit.
2010-ben a TFI egy újfajta szervezeti modellt vezetett be. Az átfogó szerkezetváltás még több változatosságot tett lehetővé, megőrizve ugyanakkor a szolgálat céljait.