De Family International vindt haar oorsprong in Huntington Beach, Californië, in 1968, waar de grondlegger David Brandt Berg (1919-1994) samen met zijn gezin een dienst begon aan de alternatieve jeugd van die tijd.
Aan het eind van 1969, toen de groep uitgegroeid was tot ongeveer 100 leden, kreeg zij de bijnaam “Children of God” van de nieuwsmedia. In 1972 waren er 130 gemeenschappen van fulltime leden over de wereld verspreid. Begin 1978 werd Children of God gereorganiseerd en werd zij bekend als “The Family” (International).
Gedurende haar geschiedenis onderging de organisatie veel structurele veranderingen. In 1995 werd het handvest aangenomen, waarin de geloofspunten, rechten en verantwoordelijkheden van leden van de Family en de communiteiten opgesteld stonden.
In 2010 werd TFI drastisch veranderd; iedereen werkt nu veel meer volgens zijn eigen initiatief waardoor er meer mogelijk is op het gebied van zending vanuit het persoonlijk perspectief, waarbij tegelijkertijd het doel van de zending wel in het oog gehouden wordt.