Международное сообщество «Семья» берёт своё начало в 1968 году в г. Хантингтон-Бич, штат Калифорния. Наш основатель Давид Брандт Берг (1919–1994) вместе со своей семьёй начал миссионерскую работу среди представителей молодёжной субкультуры.
К концу 1969 года группа насчитывала около 100 членов, и пресса окрестила их «Дети Бога». В 1972 году по всему миру насчитывалось 130 миссионерских общин движения. В начале 1978 года «Дети Бога» подверглись реорганизации и стали известны под названием «Семья».
На протяжении своего существования движение подвергалось многочисленным изменениям структуры и методов. В 1995 году был принят Устав Сообщества, в котором закреплены вероучение, права и обязанности членов Сообщества и общин.
В 2010 году МСС приняло новую организационную модель. Результатом её стала исчерпывающая программа реструктуризации. Благодаря ей произошло переосмысление и перестройка движения, способствующие большей диверсификации при сохранении миссионерских ориентиров.