TFI rozpoczęło działalność w 1968 roku w Huntington Beach, w Kalifornii, gdzie nasz założyciel, David Brandt Berg (1919-1994) wraz z rodziną rozpoczął służbę na rzecz kontrkulturowej młodzieży.
Pod koniec 1969 r., kiedy grupa liczyła około 100 członków, została nazwana przez media prasowe "Dziećmi Bożymi". Do 1972 r. na całym świecie istniało 130 wspólnot członków pełnoetatowych. Na początku 1978 roku Dzieci Boże zostały zreorganizowane i stały się znane jako “Rodzina” (Międzynarodowa).
W całej swojej historii ruch przeszedł wiele zmian w strukturze i metodach. W 1995 r. przyjęto kartę członkowską, która skodyfikowała przekonania, prawa i obowiązki członków Rodziny i społeczności.
W 2010 roku TFI przyjął nowy model organizacyjny. Kompleksowy program restrukturyzacyjny zaowocował ożywieniem ruchu, co pozwoliło na większą różnorodność, zachowując cele misyjne.